基于DSP的雕刻机控制系统的研究

目录

声明

第1 章 绪 论

1.1 数控系统的发展现状

1.2 雕刻机的发展现状

1.3 数控系统的发展趋势

1.4 本文的研究意义

1.5 本文主要研究内容

第2 章 系统的总体方案

2.1 雕刻机的控制原理及结构

2.2 系统要求

2.3 总体方案

第3 章 控制系统的硬件结构

3.1 主控芯片

3.2 存储器

3.2.1 IS61LV25616 介绍

3.2.2 SST39VF800A 介绍

3.2.3 K9F4G08U0E 介绍

3.3 开关量接口

3.4 通信模块

3.5 人机界面模块

3.6 电源模块

3.7 复位电路模块

3.8 抗干扰措施

第4 章 控制模块的设计

4.1 主轴速度模块

4.1.1 主轴电机的选型

4.1.2 主轴转速控制

4.2 位置控制的实现

4.2.1 处理器中PWM定时器的特点

4.2.2 差分脉冲控制模块

4.3 位置检测及反馈模块

4.4 插补原理

4.4.1 插补原理

4.4.2 比较积分法原理

4.4.3 直线的比较积分插补

4.4.4 圆弧的比较积分插补

4.4.5 空间直线的比较积分法插补

4.5 位置控制的软件实现

第5 章 基于 μCOS-Ⅱ的系统软件设计

5.1 μCOS-Ⅱ简介

5.2 系统结构设计

5.3 任务管理

5.4 任务调度

5.5 基本控制模块的实现

第6 章 系统调试

6.1 安装主机

6.2 加工步骤

6.2.1 进入主界面

6.2.2 导入加工测试文件

6.2.3 加工参数的设定

6.2.4 系统参数的设定

6.2.5 机械参数的设定

6.2.6 运行状态显示

6.3 加工效果

结 论

附 录

参考文献

致 谢

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