声明
第1章 绪 论
1.1 工程背景
1.2 研究背景及意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 相控阵天线的研究现状
1.3.2 波束控制技术的研究现状
1.4 主要研究内容
1.5 论文的组织结构
第2章 系统总体设计及理论基础
2.1 自动跟踪系统总体框架
2.2 天线波束稳定跟踪方案
2.3.1 硬件实现平台
2.3.2 软件编译平台
2.4.1 相控阵天线原理框图
2.4.2 平面相控阵天线波束扫描原理
2.5 本章小结
第3章 自动跟踪系统算法研究及改进
3.1 坐标系选取
3.2 天线波束对星角度算法
3.2.1 地理坐标系下天线波束指向模型
3.2.2 姿态角变化对系统性能的影响
3.2.3 载体坐标系下天线波束指向模型
3.3 天线波束对星角度算法改进
3.4 移相算法
3.5 本章小结
第4章 系统硬件设计
4.1 硬件总体方案
4.2 最小系统模块电路设计
4.2.1 电源电路
4.2.2 电源滤波电路
4.2.3 启动模式电路
4.2.4 复位电路
4.2.5 SWD电路
4.3 GPS惯导模块电路设计
4.4 串行通信接口电路设计
4.5 移相器模块电路设计
4.6 本章小结
第5章 系统软件设计
5.1 软件总体方案
5.2.1 系统时钟配置
5.2.2 串口初始化
5.2.3 SPI初始化
5.3.1 数据接收模块
5.3.2 数据解析模块
5.3.3 数据发送模块
5.4 系统数据滤波设计
5.4.1 常用数字滤波方法
5.4.2 系统滤波方案及实现
5.5 本章小结
第6章 实验结果及分析
6.1 仿真及结果分析
6.2 系统硬件测试
6.3 系统软件测试
6.3.1 GPS惯导单元测试
6.3.2 数据发送单元测试
6.4 系统静态环境模拟测试
6.4.1 测试方案
6.4.2 测试结果与分析
6.5 本章小节
结论
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的论文
致谢
河北科技大学;
