网络化遥操作系统的控制器设计与稳定性研究

目录

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第1章 绪 论

1.1 网络化遥操作系统的研究目的与意义

1.2 网络化遥操作系统的研究现状

1.3.1 神经网络概述

1.3.2 信号分析的基本引理及其机械臂的动力学性质

1.4 本文的主要研究内容

第2章 双主/单从遥操作系统的自适应控制策略研究

2.1 通信对称时变时延下三边遥操作系统的描述

2.2 自适应控制器设计及其稳定性分析

2.3 双主/单从遥操作系统的数值仿真

2.4 本章小结

第3章 双主/单从遥操作系统的自适应神经网络控制策略研究

3.1 通信常时延下三边遥操作系统的描述

3.2 加速度可测量下的控制器设计及其稳定性分析

3.3 加速度不可测量下的控制器设计及其稳定性分析

3.4 双主/单从遥操作系统的数值仿真

3.5 本章小结

第4章 双主/单从遥操作系统的固定时间控制策略研究

4.1 通信时变时延下三边遥操作系统的描述

4.2 滑模控制器设计及其稳定性分析

4.3 双主/单从遥操作系统的数值仿真

4.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文

致谢