声明
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 研究现状
1.2.1 传统沉陷监测方式
1.2.2 三维激光扫描技术监测方式
1.2.3 差分干涉测量监测
1.2.4 无人机地面监测应用
1.3 研究内容及技术路线
1.3.1 研究内容
1.3.2 技术路线
第2章 无人机摄影测量系统
2.1 摄影测量概述
2.1.1 摄影测量的定义
2.1.2 摄影测量的基本概念
2.1.3 共线方程
2.2 四旋翼无人机安尔康姆md4-1000
2.2.1 安尔康姆md4-1000的优点
2.2.2 安尔康姆md4-1000的技术数据
2.3.1 航线规划软件
2.3.2 ContextCapture数据处理
2.4 多旋翼无人机摄影测量在地表沉降监测中的应用优势
2.5 本章小结
第3章 无人机相机的校验
3.1 无人机摄影测量精度的影响因素
3.1.1 成像分辨率
3.1.2 安置摄像机设备的稳定性误差
3.1.3 几何畸变误差
3.2 相机校验方法
3.2.1 传统的校验方法
3.2.2 基于主动视觉的相机校验方法
3.2.3 相机自校验方法
3.3 校验实验与结果分析
3.3.1 制作校验素材
3.3.2 校验过程
3.4 误差分析
3.5 本章小结
第4章 矿区沉陷区变形监测与数据处理系统研发
4.1 研究区简介
4.1.1 研究区位置
4.1.2 交通情况
4.1.3 地形、地貌
4.1.4 矿区开采情况
4.2 观测站的布设
4.2.1 观测站设计
4.2.2 控制点的埋设方法
4.2.3 控制网连接测量
4.2.4 观测方案
4.3 观测站实测数据
4.3.1 控制点数据
4.3.2 监测点垂直变形监测数据
4.4 矿区地表监测数据处理与管理系统
4.4.1 系统开发技术简介
4.4.2 系统分析
4.4.3 系统设计
4.4.4 系统实现
4.5 传统变形监测沉降分析
4.6 本章小结
第5章 无人机摄影测量方案设计与实施
5.1 测区外业数据采集
5.1.1 像控点的选取与布设
5.1.2 像控点的测量
5.1.3 航线规划与实施
5.2 测区内业数据处理
5.2.1 空中三角测量
5.2.2 模型重建
5.3 无人机摄影测量数据沉陷结果分析
5.3.1 精度评定
5.3.2 两种监测数据效果对比分析
5.3.3 目视解译航片裂缝图
5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果
致谢
作者简介
河北工程大学;
