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目录
引言
第1章 文献综述
1.1 国内外研究现状
1.2 国内相关研究进展
1.3 研究意义
1.4 主要研究内容
第2章 库仑摩擦定律的现代数学表述
2.1 非光滑分析的基本概念
2.2 库仑摩擦定律的现代数学表述
2.3 库仑摩擦力与运动方向的关系
第3章 非光滑多体系统的事件驱动算法
3.1 线性互补问题
3.2 系统动力学方程
3.3 法向接触定律
3.4 约束的分解
3.5 含摩擦和碰撞的多体系统的数学模型
3.6 事件驱动算法的流程
3.7 事件驱动算法的应用
第4章 非光滑多体系统的时间步进算法
4.1 约束互补条件
4.2 非光滑多体系统的LCP模型
4.3 时间步进算法的流程
4.4 啄木鸟玩具模型算例
结论
参考文献
致谢
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