基于机器视觉的轴承滚子缺陷检测系统研究

目录

第1章绪论

1.1 课题研究背景

1.2 机器视觉技术

1.3 国内外研究现状

1.4 本文重点及结构

第2章滚子检测系统分析与设计

2.1 检测系统要求

2.2 滚子外观缺陷种类

2.3 缺陷检测原理

2.4 总体设计

2.4.1 模块划分

2.4.2 模块功能描述

2.5 本章小结

第3章滚子检测系统硬件设计

3.1 运动装置硬件

3.2 控制装置硬件

3.3 视觉硬件

3.3.1 相机

3.3.2 镜头

3.3.3 光源选型

3.3.4 处理系统

3.4 本章小结

第4章算法与软件设计

4.1 缺陷检测算法设计

4.2 图像处理与分析

4.2.1 图像增强

4.2.2 图像分割

4.2.3 形态学运算

4.2.4 blob 分析

4.3 软件环境

4.4 软件各项功能

4.5 本章小结

第5章实验结果与分析

5.1 实验环境

5.2 实验数据

5.3 实验结果

5.4 分析

5.5 本章小结

第6章总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间的研究成果

致 谢

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