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基于iBeacon的室内定位与室内地图绘制研究

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摘要

随着科技的发展,人们对室内定位技术越来越重视。这主要体现在大型商场、机场火车站等客运枢纽中。人们有知晓自己所处位置的需求,人们希望快速地知道自己所处空间的具体哪个位置;对目的地有导航需求,人们希望能快速找到自己需要的商店、机场的登机口、地铁的出入口等场所的精确位置及到达方法;大型的公共场所也存在如何快速找到特定人群的需求,体现在公共场所中偶尔可听到的寻亲、寻小孩广播,地下矿井如发生坍塌事故,如何快速第一时间定位场所里的所有人员,将会对人员营救带来巨大的帮助;同时,对于商户来说,他们也希望快速识别商店周边的客户,发出精准的营销广告推送,以达到增加用户触点增加营业额。然而对于室内定位,现阶段存在以下主要的难题:首先GPS由于卫星信号被建筑墙体、地面所阻隔,无法在建筑内部及地下场景发挥作用;而在室内,虽然现存有一些基于无线信号的定位技术,但由于室内各种信号干扰等复杂因素,这些方案或成本建设成本过高,或定位精度不足,现时暂无一种被广泛应用的室内定位应用。其次,采集各种大型商场的室内地图,会是一项成本巨大的工程,需要寻找一个方案能高效利用现有资源,实现各种场景的室内地图绘制。  针对上述的需求以及难题,本研究课题以对比现时市场各主流室内定位技术的优缺点,从中确认了一种以现有市场环境最为可实现的方案,基于苹果公司发布的iBeacon信标,iBeacon信标是基于蓝牙4.0技术模块而生产,在需要定位的场所内需要以合理的拓扑方案,布置一定密度的iBeacon信标通过RSSI强度测距,以及三角定位技术以测定用户手机终端位置。本课题设计了一套基于该方案的室内定位软件。另外在地图绘制上,本课题使用了一种基于建筑CAD图转为手机终端SVG文件室内地图的方案。  本课题通过编写程序验证上述方案的可行性,最终实现了一套可基于CAD建筑图转换成的SVG地图达到可友好交互的地图应用。同时可依据多个iBeacon的信号,对目标手表终端实现室内定位。根据测试,该方案可在每10平方米内均匀布置一个iBeacon信标的环境下,提供精准度为1-3米的定位服务。该方案优点在于能充分利用现有CAD建筑图资源,以及在各大商场已经被广泛布置使用的iBeacon营销信标资源。

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