一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种基于iBeacon的室内定位及辅助导航方法、装置及系统。所属方法包括：接收多个iBeacon设备发送的广播信息，每个所述iBeacon设备的广播信息包括该iBeacon设备的位置信息以及设备编号；计算多个所述iBeacon设备与用户设备的距离，选择距离最近的第一iBeacon设备以及第二iBeacon设备；根据所述第一iBeacon设备以及所述第二iBeacon设备确定至少一个额外的所述iBeacon设备，并采用三角质心定位方法确定用户设备的当前位置。本发明能够更好的实现室内的精确定位，并能够有效的应用于停车场或其他实际室内场景中。