基于TD-LTE的城轨全自动驾驶系统越区切换研究

目录

声明

1 绪论

1.1 论文研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文主要结构安排

2 基于TD-LTE的全自动驾驶系统越区切换原理

2.1 全自动驾驶系统及TD-LTE技术

2.2 越区切换概述

2.3 车地无线通信网方案

2.4 无线信道模型

2.5 本章小结

3 基于IGM-BP算法的越区切换研究

3.1 灰色预测和BP神经网络

3.2 灰色预测和神经网络的优缺点

3.3 BP神经网络结构设计

3.4 IGM-BP算法处理步骤

3.5 实验仿真

3.6 本章小结

4 基于GA-BP算法的越区切换研究

4.1 列车速度与切换迟滞参数的关系

4.2 遗传算法与BP神经网络

4.3 遗传算法优化BP神经网络

4.4 处理步骤

4.5 实验仿真

4.6 本章小结

5 结论与展望

5.1 结论

5.2 课题展望

致谢

参考文献

攻读学位期间的研究成果