一种试验线轨距检测系统的研究与设计

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 主要研究内容

2 轨距检测总体方案设计

2.1 性能要求

2.2 总体方案

2.3 系统组成

2.4 主要硬件的选型

2.5 本章总结

3 检测系统的标定

3.1 标定

3.2 标定软件开发环境

3.3 摄像机标定

3.4 标定结果

3.5 本章总结

4 图像预处理

4.1 图像灰度处理

4.2 图像的平滑

4.3 图像的锐化

4.4 图像二值化

4.5 图像边缘检测

4.6 本章总结

5 检测系统的软件设计

5.1 轨距点的提取

5.2 点的坐标转换

5.3 界面组成及功能分析

5.4 仿真分析

5.5 本章总结

6 总结与展望

6.1 论文工作总结

6.2 展望

致谢

参考文献

攻读学位期间的研究成果