基于点云数据计算轨道几何形态的研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究现状

1.3 本文研究内容

1.4 论文结构及技术路线

2 轨道点云采集的采集与拼接

2.1 三维激光扫描系统与点云简介

2.2 点云拼接原理

2.3 点云拼接精度实验

2.4 轨道点云采集及拼接

2.5 本章小结

3 轨道点云数据处理

3.1 轨道点云存在的问题

3.2 点云数据的邻域检索

3.3 点云数据法向量的估算

3.4 轨道点云去噪算法

3.5 轨道点云精简算法

3.6 轨道点云重采样

3.7 本章小结

4 点云轨道几何形态测量

4.1 概述

4.2 轨距测量

4.3 轨道高低、水平测量

4.4 本章小结

5 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

致谢

参考文献

论文发表情况