含干摩擦制动系统的动力学分析

目录

声明

1 绪论

1 .1 非线性动力学的发展概述

1 .2 含干摩擦运动系统的研究的目的与意义

1 .3 含干摩擦系统的研究现状

1 .4 盘形制动器系统的研究现状

1 .5 本文的主要研究内容

2 干摩擦振动系统的相关基础理论

2 .1 干摩擦振动系统理论简介

2 .2 混沌及分岔理论

2 .3 非线性动力学的研究方法

3 单自由度摩擦制动系统的动力学分析

3 .1 力学模型及微分方程建立和分析

3. 2 系统微分方程的解

3.3 Poincaré映射的建立

3. 4 制动盘速度影响下动力学分析

3 .5 激振频率影响下动力学行为分析

3 .6 本章小结

4 两自由度摩擦制动系统的动力学分析

4 .1 引言

4 .2 力学模型及微分方程建立和分析

4 .3 外激励振幅对系统动力学的影响

4 .4 制动盘速度影响下的动力学行为分析

4 .5 正压力影响下的动力学行为分析

4 .6本章小结

5 四自由度摩擦制动系统的动力学分析

5 .1 引言

5 .2 系统模型及动力学方程

5 .3 制动压力对系统动力学的影响

5 .4 不同制动参数激励频率下的动力学分析

5 .5 本章小结

结论

致谢

参考文献

攻读学位期间的研究成果