半柔壁喷管驱动机构误差及刚柔耦合仿真分析

目录

1 绪 论

1.1.1 课题来源

1.1.2 课题研究目的及意义

1.2 喷管研究现状

1.2.1 国外喷管研究现状

1.2.2 国内喷管研究现状

1.3 并联机构误差研究现状

1.4 本文主要研究内容

2 半柔壁喷管结构设计与运动学分析

2.1 引言

2.1.1 半柔壁喷管需求分析

2.1.2 主要技术指标

2.2.1 方案总体设计

2.2.2 喉块执行机构杆长角度设计

2.3.1 坐标变换数学基础

2.3.2 喉块运动学分析

2.3.3 柔板运动学分析

2.4 本章小结

3 半柔壁喷管静动态特性分析

3.1 引言

3.1.1 静力分析基本理论

3.1.2 模态分析基本理论

3.1.3 谐响应分析基本理论

3.2 半柔壁喷管静力学分析

3.2.1 工况及气动载荷

3.2.2 模型前处理

3.2.3 PRR执行机构仿真算例

3.2.4 RPR执行机构仿真算例

3.2.5 两种机构仿真对比

3.3 半柔壁喷管模态分析

3.4 半柔壁喷管谐响应分析

3.5 本章小结

4 喉块3-PRR机构误差分析及补偿

4.1 引言

4.2.1 机构误差来源

4.2.2 机构误差模型

4.3 机构误差分析

4.4 机构误差敏感度

4.5 机构误差补偿

4.6 小结

5 半柔壁喷管刚柔耦合动力学仿真

5.1 引言

5.1.1 多刚体系统建模理论

5.1.2 刚柔耦合系统运动描述

5.1.3 刚柔耦合动力学方程

5.2.1 半柔壁喷管仿真模型建立

5.2.2 柔性体MNF仿真模型建立

5.2.3 刚柔耦合仿真流程

5.2.4 半柔壁喷管仿真算例

5.3.1 仿真模型改进

5.3.2 轨迹规划

5.4 本章小结

6 总结与展望

参考文献

附录

A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录

B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目

C. 学位论文数据集

致谢

声明