500kV变电站中巡检机器人周围工频电磁场分布研究

目录

1 绪 论

1.1 课题背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 电力工程电磁环境研究现状

1.2.2 变电站巡检机器人研究现状

1.3 论文主要工作

2电磁场数值计算方法简介

2.1 模拟电荷法

2.1.1 模拟电荷法计算思路

2.1.2 模拟电荷法实际工程中的应用

2.2.1 有限元法

2.2.2 有限元与模拟电荷法的结合计算

2.3 工频磁场数值计算方法

2.4 本章小结

3 变电站主要大型电力设备区域工频电磁场分布

3.1 变电站500kV开关场区域电磁场分布

3.1.1 500kV开关场线路模型

3.1.2 500kV开关场区域电场分布

3.1.3 500kV开关场区域磁场分布

3.2.1 变压器区域电场分布

3.2.2 变压器区域磁场分布

3.3.1 电抗器区域电场分布

3.3.2 电抗器区域磁场分布

3.4 本章小结

4 巡检机器人作业时周围场分布计算分析

4.1 变电站巡检机器人简化计算模型

4.2 计算方法验证

4.3 有限元法计算区域边界

4.4.1 500kV开关场区域巡检作业

4.4.2 变压器区域巡检作业

4.5 工频磁场分析

4.6 本章小结

5 巡检机器人与人体相近时场分布的相互影响

5.1 作业人员周围场分布

5.2.1 巡检机器人在人体正前方

5.2.2 相对位置的改变

5.2.3 距离增加对场分布的影响

5.3 对巡检机器人检查时两者周围场分布分析

5.3.1 站立检查巡检机器人

5.3.2 下蹲检查巡检机器人

5.3.3 弯腰检查巡检机器人

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

附录

A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录

B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目

C. 学位论文数据集

致谢