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引 言
1机器人及其发展概述
1.1机器人的定义与分类
1.1.1机器人的定义
1.1.2机器人的分类
1.2机器人的发展历程
1.3机器人工业的发展趋势
1.3.1 21世纪初世界机器人工业的发展趋势及其特点
1.3.2机器人技术的发展趋势
1.3.3世界机器人市场规模与预测
2发展工业机器人的社会经济影响分析
2.1工业机器人与社会发展因素影响模型
2.2工业机器人技术对社会经济效益的贡献
2.3工业机器人带来物质文化生活与社会面貌的改观
2.4工业机器人的出现造成劳动力结构的变化
2.5发展工业机器人对技术进步是强大的推动
2.6发展工业机器人对社会稳定的积极作用
2.7为人类社会实现可持续发展提供可能
2.8我国大力发展工业机器人的重大现实意义
3国内外工业机器人发展情况的比较研究
3.1国外工业机器人发展的现状与特点
3.1.1机器人产业发展的现状
3.1.2国外工业机器人应用特点
3.2我国机器人技术的发展及应用状况
3.2.1总体概况
3.2.2我国工业机器人的应用现状
3.2.3我国机器人关键技术基础现状
3.2.4国内工业机器人研究和开发情况
3.2.5我国近中期工业机器人市场的需求情况
3.3国内外工业机器人发展的比较研究
3.3.1工业机器人发展阶段的比较
3.3.2工业机器人发展及应用现状的比较
3.3.3工业机器人发展环境的比较
3.3.4我国工业机器人发展的比较优势
3.4我国发展工业机器人其他障碍性因素分析
4我国工业机器人实现产业化的模式探讨
4.1我国实现工业机器人产业化条件基本成熟
4.1.1大力发展机器人技术符合国家长远利益
4.1.2只有形成产业化，才具有竞争实力
4.1.3我国实现工业机器人产业化条件基本成熟
4.2我国工业机器人产业化发展运作模式
5.新环境下我国工业机器人发展对策措施与政策建议
5.1加入WTO对我国机器人发展的冲击和影响
5.2日本发展机器人产业对我国的启示
5.3新环境下我国工业机器人发展对策措施
5.4我国发展工业机器人的相关政策建议
6.结束语
参考文献
致谢
附录
