基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测研究

摘要

本文针对永磁球形电机的转子位置检测问题进行研究，论文的主要工作如下:
　　1、分析了永磁球形电机的结构和动力学模型，并对其转子位置描述方法进行了研究。
　　2、在基于双光学传感器的检测方法的基础上，提出了一种基于单光学传感器的转子位置测量方法，并对两种测量方法进行了仿真研究与比较。
　　3、对永磁球形电机的闭环控制进行了仿真，将检测到的位置与速度反馈到控制系统前端，与给定位置与速度进行比较，用比较后的偏差值对系统进行控制，得到闭环系统的位置与速度实时跟踪误差，以使电机转子的输出轴工作在期望的运动轨迹，实现高精度的运动轨迹跟踪控制。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 引言

1．2 球形电机研究与发展概况

1．3 国内外永磁球形电机转子位置检测研究概况

1．4 本文主要内容

第二章 永磁球形电机的结构原理与运动分析

2．1 永磁球形电机的基本结构

2．2 永磁球形电机的动力学模型

2．3 三自由度永磁球形电机转子位置描述方法

2．4 本章小结

第三章 永磁球形电机的位置测量方法研究

3．1 永磁球形电动机位置测量原理

3．1．1 两自由度光学传感器介绍

3．1．2 基于双光学传感器电机转子位置测量方法

3．1．3 基于单光学传感器电机转子位置测量方法

3．2 永磁球形电动机转子位置测量仿真与比较

3．3 静态特性分析

3．4 本章小结

第四章 永磁球形电机PD闭环控制研究

4．1 永磁球形电机闭环控制仿真原理

4．2 PD闭环控制仿真

4．3 带测量延时的PD闭环控制仿真

4．4 本章小结

第五章 总结与展望

5．1 总结

5．2 展望

参考文献

致谢

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