微生物培养基自动系统的设计与实现

目录

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摘要

第一章绪论

1．2课题相关领域的发展及概况

1．2．1自动化领域的发展概况

1．2．2微生物培养基自动配制工作站研究现状

1．3本文主要研究内容

第二章培养基配制系统需求分析及粉体理论研究

2．1微生物培养基配制实验的操作流程

2．1．2微生物培养基配制实验的准备材料

2．1．3微生物培养基配制实验的实验过程

2．2微生物培养基自动配制实验工作站功能需求分析

2．3粉体流动性的影响因素分析

2．3．1粉体流动性影响因素

2．3．2影响因素分析

2．4仓内粉体的重力流动研究

2．5粉体的安息角

2．6本章小结

第三章微生物培养基自动配制工作站硬件系统设计

3．1．2料斗功能实现原理

3．1．3料斗开口设计及出口面积计算

3．1．3科斗出口振动电机选型

3．1．4料斗出口振动与电压关系计算

3．2粉体选择模块设计

3．2．2粉体添加模块驱动机构选型

3．2．3粉体选择模块驱动机构选择思路

3．2．4粉体添加模块驱动机构选型

3．2．机构设计思路

3．2．6粉体选择模块承载主体

3．2．7粉体选择模块承载主体安装步骤

3．2．8粉体选择模块承载主体介绍

3．3液体添加模块

3．4锥形瓶转移模块

3．4．1锥形瓶转移模块动力机构选择要求

3．4．2锥形瓶转移模块动力机构选择

3．5微生物培养基配制硬件控制系统设计

3．6微生物培养基配制系统硬件选型

3．6．2电子天平

3．6．4电子天平与ARDUINOD的连接说明

3．6．4步进电机驱动器

3．7本章小结

第四章微生物培养基自动配制工作站软件系统设计

4．1上位机界面设计

4．1．1MATLAB开发环境

4．1．2上位机界面设计

4．2总体控制系统流程设计

4．3．2粉体添加流程设计

4．4基于PID原理的粉体添加程序设计

4．4．1PID控制

4．4．2粉体添加过程中的步进电机控制程序设计

4．4．质量数据的实时获取程序设计

4．4．4当前流速计算的程序设计

4．5液体添加程序设计

4．6下位机串口事件程序设计

4．7本章小结

第五章微生物培养基自动配制系统的实现与验证

5．1实验平台搭建

5．2．3控制程序测试实验

5．3微生物培养基配制稳定性测试实验

5．3．1实验目的

5．3．2实验数据结果

5．3．3实验结果分析

5．4本章小结

第六章总结与展望

6．2研究工作展望

参考文献

致谢

研究成果及发表的学术论文

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