基于极化性能强化的高收缩率PVC凝胶制备及其应用模组设计

目录

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摘要

符号说明

第一章绪论

1．2．1软体机器人与软体材料

1．2．2智能聚合物

1．2．3介电弹性体

1．3极性材料与PVC凝胶

1．3．1极性高分子材科

1．3．2电活性聚合钧

1．3．3聚氯乙爝(PVC)凝胶

1．5本课题主要研究内容及创新点

1．5．1研究内容

1．5．2论文创新点

第二章PVC凝胶制备过程中江度对材料性能的影响研究

2．1实验部分

2．1．3实验步骤

2．2测试与裹征

2．3结果与讨论

2．3．1反应温度对凝胶材料性能的影响

2．3．2 PVC凝胶电刺激响应时间的因素探讨

2．4本章小站

第三章基于极化性能强化的PVC凝胶的材料性能分析

3．1实验部分

3．1．2实验装置及仪器

3．1．3实验内窑

3．2材料制备

3．2．2驱动模型与测试平台的搭建

3．3测试与结果

3．3．1纳米纤维对复合材料表面性能的影响

3．3．2纳米纤维对复合材料力学性能的影响

3．3．3纳米纤维对复合材料导电性能的影响

3．4纳米纤维素凝胶的安全性分析

3．4．2保存与防护措施建议

3．5本章小结

第四章PVC凝胶软体驱动器设计与模拟

4．1．2控制电路设计

4．1．3控制方案设计

4．2凝胶驱动器的有限元模拟分析

4．2．1分析软件ABAQUS简介

4．2．2试验参数及步骤

4．3结果与讨论

4．4本章小结

第五章结论与展望

5．1结论

5．2展望

参考文献

致谢

研究成果及发表的学术论文

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