多智能体情感决策学习方法及其在Flow智能交通中的应用

目录

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摘要

符号说明

第一章绪论

1．1课题背景及意义

1．2国内外研究现状及发展动态

1．2．1情感计算与智能决策

1．2．2多智能体强化学习

1．2．3智能交通系统

1．3论文内容简介

2．1引言

2．2多层情感计算模型

2．3决策偏好情感模型

2．4群体一致性分析

2．4．1衡量群体一致性方法

2．4．2情感在所提方法中的重要性分析

2．5本章小结

第三章基于多智能体的情感交互

3．1引言

3．2多智能体决策系统

3．3群体情感交互与决策流程

3．3．1多智能体协商和交互系统

3．3．2多智能体的情感交互式决策

3．4实例分析

3．5本章小结

第四章基于情感驱动强化学习的智能交通系统

4．1引言

4．2 Ray分布式计算框架

4．2．1 Ray分布式系统架构

4．2．2可拓展的强化学习库Rllib

4．3 Flow智能交通系统

4．3．1基于SUMO的交通路网与车辆建模

4．3．2 Flow混合自主交通强化学习框架

4．4情感驱动的多智能体强化学习方法

4．4．1情感与驾驶行为偏好

4．4．2奖励函数设计

4．5实例研究

4．5．1仿真分析

4．5．2方法对比

4．6本章小结

第五章结论与展望

5．1结论

5．2展望

参考文献

附录一：传统多属性群决策问题决策流程

附录二：智能交通实验相关参数设置

致谢

研究成果及发表的学术论文

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