催化裂化反应--再生系统不确定性控制方法研究

目录

声明

摘要

1．1课题背景及意义

1．2．1 FCCR-RG系统的历史和发展

1．2．2 FCCR-RG系统模型理论研究

1．2．3不确定系统的研究

1．3本论文的主要研究内容

第二章基于基准假组分的反应-再生系统的机理建模

2．1引言

2．2基于基准假组分的原油特征化方法

2．3提升管建模

2．3．1裂解反应动力学模型

2．3．2提升管稳态模型

2．4再生器建模

2．4．1烧焦动力学模型

2．4．2再生器稳态数学模型

2．4．3再生器动态数学模型

2．5仿真结果

2．6小结

第三章FCCR-RG系统的模型参数区间辨识

3．1引言

3．2．1蝙蝠算法

3．2．2系统参数辨识

3．2．3抗扰性能测试

3．3 FCCR-RG模型参数区间辨识

3．3．1仿射算法

3．3．2仿射蝙蝠算法

3．3．3系统参数区间辨识

3．4小结

第四章不确定系统的PID控制器参数区间整定方法

4．1引言

4．2参数不确定系统的描述及稳定性分析

4．2．1参数不确定系统的描述

4．2．2参数不确定系统的稳定性分析

4．3内模PID控制器鲁棒稳定域研究

4．3．1内模PID控制结构

4．3．2最大灵敏度

4．3．3 PID控制器部分参数带约束下稳定域的研究

4．3．4 PID控制器整体参数带约束下稳定域的研究

4．4 FCCR-RG系统控制器参数区间整定

4．5小结

第五章不确定系统的PID控制器抗扰参数区间整定方法

5．1引言

5．2裕度控制器

5．3参数不确定系统干扰抑制方法研究

5．4参数不确定系统控制器鲁棒抗扰参数区间整定

5．5小结

第六章多变量不确定系统的PID控制器参数区间整定方法

6．1引言

6．2等效开环传递函数

6．3参数不确定多变量系统鲁棒稳定域研究

6．4 FCCR-RG系统控制器参数区间整定

6．5小结

第七章总结与展望

7．1总结

7．2展望

参考文献

致谢

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