基于磁流变弹性体的柔性传感器件的研制及其性能研究

目录

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摘要

图目录

第1章绪论

1．1磁流变材料

1．1．1典型磁流变材料

1．1．2磁流变弹性体

1．1．3导电磁流变弹性体

1．2导电磁流变弹性体的研制

1．2．1磁流变弹性体的制备方法

1．2．2导电磁流变弹性体的制备方法

1．3导电磁流变弹性体的结构设计

1．4导电磁流变弹性体的性能与理论研究

1．4．1磁力电响应行为研究

1．4．2理论研究

1．5导电磁流变弹性体的可能应用

1．5．1传感器件

1．5．2其它应用

1．6磁流变弹性体传感器件的机遇与挑战

1．7本文的研究目标和内容

第2章多孔结构的导电磁弹海绵

2．1引言

2．2导电磁弹海绵的设计与制备

2．2．1制备方法

2．2．2测试系统

2．2．3设计理念与结构表征

2．3机械应变下导电磁弹海绵的电学特性

2．3．1不同压力对电学特性的影响

2．3．2不同拉力对电学特性的影响

2．3．3不同弯曲／扭转角度对电学特性的影响

2．4磁电耦合性能与磁弹模型

2．4．1不同磁场环境对电学特性的影响

2．4．2磁弹模型

2．5双模传感机理及理论模型

2．6双模传感式智能棋盘

2．7本章小结

第3章一维结构的导电磁弹复合纤维

3．1引言

3．2导电磁弹复合纤维的制备及测试系统

3．2．1制备方法

3．2．2测试系统

3．3导电磁弹复合纤维的结构表征与基本性能

3．3．1结构表征

3．3．2基本性能

3．4导电磁弹复合纤维的响应性能

3．4．1机械应变响应性能

3．4．2磁响应性能表征

3．5机理与应用

3．5．1电学响应机理解释

3．5．2磁驱动智能开关和抓手

3．6本章小结

4．1引言

4．2导电磁弹纤维阵列的制备与表征

4．3导电磁弹纤维互锁阵列的力电耦合特性

4．3．1压缩激励下的力电性能

4．3．2剪切激励下的力电响应

4．4导电磁弹纤维互锁阵列的磁力电耦合特性

4．4．1磁场灵敏度

4．4．2灵敏度可设的应变传感性能

4．4．3非接触手势传感

4．5磁力电响应机理

4．6本章小结

第5章三维结构的平面外力和非接触磁传感器

5．1引言

5．2三维结构传感器的制备与表征

5．3平面外力触觉传感性能

5．3．1平面外力压缩下的传感性能

5．3．2平面外力拉伸下的传感性能

5．4非接触磁传感性能

5．4．1磁场大小的传感性能

5．4．2磁场方向的传感性能

5．5仿生传感应用

5．4．1感知气流

5．4．2水下机器人应用

5．4．3监测声波

5．6本章小结

第6章总结和展望

6．1工作总结

6．2工作展望

参考文献

致谢

在读期间发表的学术论文与所取得的科研成果