立体仓储智能管理系统的应用研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文结构与内容安排

第二章 立体仓储智能管理系统的总体设计框架

2.1 系统结构

2.2 关键技术

（1）货物形态检测技术

（2）室内传感器定位技术

（3）窄带物联网技术（NB）

（4）分簇传输技术

（5）路径规划算法

2.3 本章小结

第三章 数据采集子系统

3.1 货物形态检测模型的研究与设计

3.1.1 需求分析

3.1.2 模型结构

3.1.3 硬件设计

3.1.4 软件设计

3.2 智能车室内定位模型的研究与设计

3.2.1 需求分析

3.2.2 模型结构

3.2.3 硬件设计

3.2.4 软件设计与数据处理方法

3.3 仓储空位检测模型的研究与设计

3.2.1 需求分析

3.2.2 模型结构

3.2.3 硬件设计

3.2.4 软件设计

3.4 本章小结

第四章 数据传输子系统

4.1 数据传输的拓扑结构

4.2 基于分簇的二级汇聚传输方案的研究与设计

4.2.1 分簇的基本策略

4.2.2 簇头节点的选取策略

4.3 测控任务管理方法

4.3.1 前后台切换轮询服务机制

4.3.2 多任务优先级服务机制

4.3.3 多处理单元协同服务机制

4.4功耗性能分析

4.5 簇头节点的自适应调整机制

4.6 本章小结

第五章 数据处理子系统

5.1 数据处理子系统的硬件设计

5.1.1 拓扑结构

5.1.2 硬件电路设计

5.2数据处理子系统的软件算法设计

5.2.1经典蚁群算法的基本理论

5.2.2经典遗传算法的基本理论

5.2.3蚁群算法和遗传算法的融合改进策略

5.2.4 多点存取的测试与结果分析

5.3 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士期间发表的学术成果

致谢