声明
第一章 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 电机驱动系统开路故障诊断研究现状
1.2.1 国内外研究现状
1.2.2 PMSM驱动系统开路故障诊断的研究现状
1.3 论文研究的主要内容
第二章 PMSM的模型预测电流控制
2.1 PMSM的结构、工作原理和数学模型
2.1.1 PMSM的结构
2.1.2 PMSM的工作原理
2.1.3 PMSM在同步旋转坐标系dq轴下的数学模型
2.2 模型预测电流控制作用机理
2.3 模型预测电流控制三要素
2.3.1 预测模型
2.3.2 滚动优化
2.3.3 价值函数
2.4 PMSM的模型预测电流控制
2.5 基于模型预测电流控制的三相PMSM仿真模型
2.6 仿真结果
2.7 仿真结果分析
2.8 本章小结
第三章 PMSM驱动系统开路故障研究与仿真分析
3.1 驱动系统开路故障的原因
3.2 驱动系统中常见开路故障
3.3 任意一开关管开路情况下的数学模型
3.3.1 VT1开路情况下的仿真波形
3.3.2 仿真波形分析
3.4 任意一桥臂两开关管开路情况下的数学模型
3.4.1 VT1、VT4开关管开路情况下的仿真波形
3.4.2 仿真波形分析
3.5 任意不同相的两开关管开路情况下的数学模型
3.5.1 VT1、VT3开路情况下的仿真波形
3.5.2 仿真波形分析
3.6 任意不同相的三开关管开路情况下的数学模型
3.7 任意同相三开关管开路情况下的数学模型
3.7.1 VT1、VT3、VT4开路情况下的仿真波形
3.7.2 仿真波形分析
3.8 本章小结
第四章 MPCC控制中开路故障对价值函数影响规律研究
4.1 故障诊断的前提条件
4.2 任意一开关管发生开路故障对价值函数的影响规律
4.3 任意一桥臂开关管发生开路故障对价值函数的影响规律
4.5 本章小结
第五章 PMSM驱动系统开路故障实验研究
5.1 实验设计的总体架构
5.1.1 dSPACE实时仿真系统板简介
5.1.2 基于dSPACE控制器的总体架构设计
5.2 硬件电路的设计
5.2.1 实验电机的选取
5.2.2 供电电源的选择
5.2.3 电机驱动电路设计
5.2.4 电流采样电路的设计
5.2.5 电压采样电路的设计
5.2.6 速度采样电路的设计
5.2.7 硬件实验平台
5.3 软件电路的设计
5.4 实验验证
5.4.1 VT1断开时的实验结果
5.4.2 A相桥臂断开时的实验结果
5.5 本章小结
总结
全文总结
课题展望
参考文献
附录一：正常情况下模型预测控制函数
附录二：VT1故障情况下模型预测控制函数
附录三：VT1、VT4故障情况下模型预测控制函数
附录四：VT1、VT3故障情况下模型预测控制函数
附录五：VT1、VT3、VT4故障情况下模型预测控制函数
攻读学位期间发表的学术论文
致谢
安徽大学;
