声明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 发展及研究现状
1.3 课题研究的主要内容及工作安排
第二章 多目标多伯努利滤波基础理论
2.1 随机有限集理论基础
2.2 多伯努利滤波算法基础
2.3 多目标跟踪的评价指标
2.4 本章小结
第三章 基于多模型混合的CKF-CBMeMBer滤波
3.1 CBMeMBer的实现方法
3.2 多模型混合
3.3 实验场景设定及实验结果分析
3.4 本章小结
第四章 面向工程化应用的标签SCKF-CBMeMBer滤波
4.1 滤波器的稳定性提升
4.2 基于标签的SCKF-CBMeMBer滤波
4.3 实验及分析
4.4 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 下一步工作安排
参考文献
硕士研究生阶段取得的成果
致谢
