声明
致谢
变量注释表
1绪论
1.1 课题背景及研究意义（The Background and Significance of the Project）
1.2 国内外发展及研究现状（Development and Research Status at Home and Abroad）
2智能化中药仓储售卖系统总体设计
2.1中药自动化立体仓库总体设计（Overall Design of Automated Stereoscopic Warehouse of Traditional Chinese Medicine）
2.2本章小结（Summary）
3中药自动化立体仓库入库系统设计
3.1 切药装置设计（Design of Drug Cutting Device）
3.2 单立柱有轨巷道堆垛机的设计（Design of Stacker for Single Column Tracked Roadway）
3.3 堆垛机金属机架受力分析（Stress Analysis of Key Components of Stacker）
3.4堆垛机有限元分析（Finite Element Analysis of Stacker）
3.5堆垛机运动学仿真（Kinematics simulation of stacker）
3.6 组合药箱的设计
3.7货架设计（Shelf design）
3.8本章小结（Summary）
4自动化中药识别系统设计与实验
4.1 人工神经网络（Artificial Neural Network）
4.2卷积神经网络（Convolutional Neural Network）
4.3中药识别网络训练（Traditional Chinese Medicine Recognition Network Training）
4.4中药识别系统的搭建（Construction of Chinese Medicine Recognition System）
4.5 本章小结（Summary）
5总结与展望
5.1本文所完成的主要工作（The main work accomplished in this paper）
5.2有待进一步研究的问题（Issues to be further studied）
参考文献
附录一
附录二
附录三
作者简历
学位论文数据集
中国矿业大学;
