注释表
第一章 绪 论
1.1引言
1.2 无人机飞行控制系统的结构
1.3课题研究背景
1.4论文章节安排
第二章 CAN总线飞行控制软件
2.1引言
2.2软件环境
2.3飞行控制软件架构
2.4接口单元软件
2.5控制单元软件
2.6本章小结
第三章 软件状态监测
3.1引言
3.2嵌入式操作系统μC/OS-III
3.3μC/OS操作系统的升级
3.4μC/OS-III 操作系统的优化
3.5μC/OS-III操作系统的封装
3.6软件状态监测设计
3.7本章小结
第四章 硬件状态监测
4.1引言
4.2硬件接口资源
4.3板卡接口层硬件状态监测
4.4系统功能层硬件状态监测
4.5本章小结
第五章 自闭环余度策略
5.1引言
5.2原余度策略特性分析
5.3 控制单元等级设计
5.4故障检测与诊断技术
5.5重构策略技术
5.6故障恢复技术
5.7本章小结
第六章 系统集成测试与仿真
6.1引言
6.2自闭环余度策略验证方案
6.3实验测试结果分析
6.4本章小结
第七章 总结与展望
7.1本文主要研究内容
7.2后续进一步研究工作
参考文献
致谢
南京航空航天大学;
