声明
缩写索引
第1章绪 论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状及趋势
1.3本文的研究目标及内容
1.4本章小结
第2章低成本GNSS数据质量分析与定位算法
2.1低成本GNSS定位概述与挑战
2.2 Android GNSS观测值综述
2.3 GNSS观测值质量分析
2.4联合运动模型的GNSS滤波定位方法
2.5实测分析
2.6本章小结
第3章基于MEMS的3D行人航位推算方法
3.1 MEMS噪声分析
3.2 SL-Heading航位推算原理
3.3 INS-ZUPT航位推算原理
3.4 3D航位推算中的关键技术
3.5实测分析
3.6本章小结
第4章低成本GNSS/MEMS组合算法
4.1 GNSS改进PDR方法
4.2 GNSS/PDR融合滤波模型及其关键技术
4.3实测分析
4.4本章小结
第5章Walker软件实现及实测分析
5.1 Walker软件简介
5.2实验设备与测试方案
5.3静态定位精度测试
5.4动态导航性能测试
5.5本章小结
第6章总结与展望
6.1论文工作总结
6.2未来工作展望
参考文献
硕士期间发表论文与获奖情况
致谢
