热压机电液闭环控制系统性能及监控的改进研究

摘要

该论文应在我院自行研制的、能进行电液比例闭环控制的实验热压机上,通过应用PLC的PID功能,尝试用常见的串联PID(数字PID)的方式对现有控制系统进行校正,并通过实验分析系统校正效果,旨在深入研究和分析现有热压机电液闭环控制系统的性能,和理论模型进行比较,为实际生产的厂家提供一种先进的参考模式,并试验了用廉价的西门子新开发的Micro Computing通讯控件在VB和Excel开发新的监控界面,并与现有组态软件进行比较,取得了良好的效果.该论文通过对现有热压机电液闭环控制系统的分析研究认为:现有电液闭环控制系统从基本上解决了传统热压机的超调现象,为进一步的改进研究提供了必要的基础;现有监控界面虽然基本满足生产需要,但由于其数据适时传输速率还不理想,因此,监控界面提供的数据难以充分描述系统本身的性能.

目录

文摘

英文文摘

独创性声明及关于论文使用授权的说明

1绪论

1.1热压工艺的发展

1.2电液控制系统的发展

1.3论文研究的内容

1.4论文研究的实际意义

2热压机电液闭环控制系统及静动态特性

2.1热压机的基本结构

2.2热压机液压控制系统

2.2.1热压机液压控制系统工作原理

2.2.2热压机液压控制系统图及动作顺序表

2.2.3控制系统工作过程及进、回油路

2.3比例阀的选用及性能简介

2.4热压机电气控制系统及其发展前景

2.4.1 PLC及其发展概况

2.4.2 PLC的产生和发展

2.4.3 PLC的组成及工作原理

2.4.4 PLC的功能特点

2.4.5 PLC的应用

2.4.6 S7-200系列PLC简介

2.5比例放大器的选用

2.6信号检测元件

2.7控制系统的发展前景

2.8热压机电液控制系统的仿真

2.8.1 Simulink及其仿真功能

2.8.2系统模型建立

2.8.3系统传递函数的确定

2.8.4静动态特性分析

3热压机电液闭环控制系统的监控组态

3.1监控组态软件及其发展

3.1.1组态软件的系统构成及简介

3.1.2组态软件的发展及前景

3.2适于S7-200的监控组态产品

3.3现有系统使用的监控组态软件

3.3.1 Synall的主要功能特点[2]

3.3.2 Synall 2000在热压机电液闭环控制系统中的应用

3.4系统监控界面改进的提出

3.5 Micro Computing通讯控件的功能和使用

3.5.1 Micro Computing通讯控件的组成和功能

3.5.2 Micro Computing的组态方式

3.5.3 Micro Computing的应用

4热压机电液闭环控制系统性能改进研究

4.1改进研究的目的及方法

4.2数字PID的实现原理

4.2.1 PLC中PID算法原理

4.2.2数字PID实现过程

4.3数字PID调节采样周期的选取

4.4数字PID调节过程的补偿确定

4.5试验比例(P)、积分(I)、微分(D)的单独影响

4.5.1比例参数对PID调节的影响

4.5.2积分参数对PID调节的影响

4.5.3微分参数对PID调节的影响

4.6分析影响压数字PID控制的因素

4.7比较系统改进前后的性能

4.7.1补偿条件相同时的比较

4.7.2调节时间相同时的比较

5结论

参考文献

鸣谢