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第一章 绪论
1.1 课题来源
1.2 课题研究背景及意义
1.3 国内外研究现状
1.4论文的主要内容与组织结构
第二章 交流伺服电机的磁场定向控制
2.1 概述
2.2 伺服电机的数学模型
2.3 伺服电机的磁场定向控制方法
2.4 伺服系统转动惯量的定义与计算
2.5 伺服电机的启动过程与启动平稳度
2.6 本章小结
第三章 伺服电机的振动抑制方法与转动惯量估计方法
3.1 伺服电机启动振动的产生原因分析与仿真验证
3.2 基于S型加减速曲线的第一类振动的抑制方法研究
3.3 基于转动惯量估计的第二类振动的抑制方法研究
3.4 伺服电机转动惯量估计方法研究
3.5 不同转动惯量估计方法优缺点的对比研究
3.6 转动惯量估计结果的应用方法
3.7 本章小结
第四章 伺服电机平稳启动与转动惯量估计的工程实验
4.1 伺服控制系统的工程实验装置
4.2 伺服驱动器的核心软硬件处理方法
4.3 工程实验的结果与分析
4.4 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
附录A：递推最小二乘法的C语言函数实现
附录B：离散混合微分器的C语言函数实现
参考文献
致谢
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