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符号对照表
缩略语对照表
第一章 绪论
1.1研究背景和研究意义
1.2国内外主要研究现状
1.3论文研究内容及安排
第二章 双目视觉系统的基本原理
2.1引言
2.2双目视觉系统
2.3摄像机成像模型
2.4摄像机标定技术
2.5特征提取
2.6特征匹配
2.7本章小结
第三章 一种稳健的各向异性的彩色图像SIFT提取算法
3.1引言
3.2 SIFT特征提取算法
3.3基于各向异性LoG算子的滤波器
3.4基于彩色图像的特征提取模型
3.5一种稳健的基于各向异性的彩色图像SIFT检测算法
3.6实验结果和分析
3.7本章小结
第四章 基于彩色各向异性SIFT特征的匹配算法
4.1引言
4.2基于彩色各向异性SIFT特征的匹配测度
4.3基于改进的RANSAC的匹配算法
4.4迭代最近邻点匹配算法
4.5算法流程
4.6实验结果和分析
4.7本章小结
第五章 总结与展望
5.1总结
5.2展望
参考文献
致谢
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