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缩略语对照表
第一章 绪论
1.1倒立摆系统的研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3本文研究内容
第二章 倒立摆系统的建模及分析
2.1倒立摆系统的特性
2.2倒立摆系统的数学建模
2.3倒立摆系统的分析
2.4倒立摆系统模型的搭建
2.5本章小结
第三章 线性二次最优控制方法研究
3.1线性二次最优控制基本原理
3.2加权矩阵的选取
3.3本章小结
第四章 变结构控制方法研究
4.1变结构控制基本原理
4.2变结构的抖振问题
4.3变结构控制器的设计
4.4本章小结
第五章 模糊控制方法研究
5.1模糊控制基本原理
5.2模糊控制器的设计
5.3模糊控制器中量化因子和比例因子的选取
5.4变论域模糊控制器的设计
5.5利用遗传算法优化模糊控制器参数
5.6本章小结
第六章 倒立摆系统的实物控制
6.1倒立摆实物系统简介
6.2倒立摆的实物控制
6.3本章小结
第七章 总结与展望
7.1工作总结
7.2研究展望
参考文献
致谢
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