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第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 步进电机控制技术的发展现状
1.3 步进电机的控制方式
1.4 本文的研究内容与结构安排
第二章 系统方案设计
2.1 控制系统的设计流程与准则
2.2 柔版印刷调压控制系统总体设计方案
2.3 步进电机
2.4 步进电机驱动器
2.5 位置检测元件
2.6 FPGA
2.7 本章小结
第三章 系统硬件电路设计
3.1 硬件电路结构框架
3.2 FPGA最小系统
3.3 外围模块电路
3.4 PCB制作与实物图
3.5 本章小结
第四章 上位机人机界面软件设计
4.1 人机界面概述
4.2 人机界面的设计原则
4.3 人机界面的选型
4.4 人机界面通讯指令
4.5 人机界面程序设计
4.6 本章小结
第五章 下位机软件设计
5.1 FPGA开发流程
5.2 软件设计方法与原则
5.3 下位机软件设计方案
5.4 软件程序设计
5.5 本章小结
第六章 系统测试与验证
6.1 系统软件仿真
6.2 系统测试平台
6.3 系统测试结果
6.4 系统实际位移数据Matlab仿真测试
6.5 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
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