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符号对照表
缩略语对照表
第一章 绪论
1.1无人机作战的研究背景及意义
1.2无人机作战问题的国内外研究现状
1.3平行系统的研究背景和研究现状
1.4论文内容和安排
第二章 基于免疫克隆算法的无人机协同航迹规划
2.1引言
2.2空间划分
2.3基于免疫克隆算法的航迹规划
2.4协同规划层
2.5实验结果与分析
2.6本章小结
第三章 基于增加收益矩阵的自适应蚁群算法的多无人机任务分配
3.1引言
3.2模型建立
3.3基于增加收益矩阵的自适应蚁群算法进行目标分配
3.4实验结果与分析
3.5本章小结
第四章 无人机协同航迹规划的平行仿真系统
4.1引言
4.2无人机协同航迹规划的平行仿真系统
4.3软件实现
4.4本章小结
第五章 总结与展望
5.1本文总结
5.2课题展望
参考文献
致谢
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