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基于位置误差锚节点的静止固态体精确定位

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第一章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3本文研究内容

1.4论文结构安排

第二章 基于无线传感器网络的固态体定位理论基础

2.1无线传感器网络概述

2.2基于无线传感器网络的经典定位算法

2.3基于无线传感器网络的固态体定位

2.4本章小结

第三章 基于误差锚节点的固态体定位的CRLB和MLE推导

3.1定位场景介绍

3.2锚节点位置有误差的固态体定位的CRLB推导

3.3基于有误差锚节点的固态体定位中MLE估计算法

3.4仿真结果

3.5本章小结

第四章 基于误差锚节点的eDAC和eSDP算法

4.1传统的固态体定位算法

4.2基于误差锚节点的固态体定位算法

4.3仿真结果

4.4本章小结

第五章 总结与展望

5.1总结

5.2展望

参考文献

致谢

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