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第一章 绪论
1.1论文研究背景及意义
1.2天线调整机构及并联机构研究现状
1.3并联机构的理论研究现状
1.4论文的主要工作内容
第二章 6-PSS并联机构运动学分析
2.1 引言
2.2 6-PSS并联调整机构设计
2.3 6-PSS并联调整机构位置分析
2.4 6-PSS并联调整机构工作空间分析
2.5本章小结
第三章 6-PSS并联调整机构误差分析
3.1引言
3.2并联调整机构误差建模分析
3.3并联调整机构误差模型建立
3.4并联调整机构误差敏感度分析
3.5本章小结
第四章 6-PSS并联调整机构参数优化
4.1引言
4.2 6-PSS并联机构优化模型建立
4.3 基于人工蜂群算法的机构优化设计
4.4优化结果分析
4.5 本章小结
第五章 6-PSS并联调整机构动力学分析
5.1引言
5.2拉格朗日动力学分析
5.3并联调整机构广义力及驱动力求解
5.4动力学仿真
5.5本章小结
第六章 总结与展望
6.1论文总结
6.2工作展望
参考文献
致谢
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