声明
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文研究内容及章节安排
第2章 焊缝定位系统方案设计
2.1 焊接对象
2.2 吊钩组件自动化焊接现状问题分析
2.3 系统整体设计
2.4 机器人系统选型
2.5 双目视觉系统平台设计选型
2.6 本章小结
第3章 视觉系统标定
3.1 相机标定
3.2 双目立体视觉标定
3.3 机器人手眼标定
3.4 本章小结
第4章 焊缝轨迹定位算法研究
4.1 焊缝图像预处理算法
4.2 焊缝角点ROI自适应提取算法
4.3 焊缝轨迹重建算法
4.4 本章小结
第5章 系统软件开发及智能焊接测试
5.1 软件平台设计
5.2 智能焊接测试
5.3 本章小结
总结与展望
本文总结
本文研究展望
参考文献
致谢
