声明
第1章 绪 论
1.1 选题研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 新型气动软体致动器的设计与工艺开发
2.1 气动软体致动器的致动原理
2.2 新型气动软体致动器的结构设计
2.3 新型气动软体致动器的制造工艺
2.4 本章小结
第3章 新型气动软体致动器的仿真与测试
3.1 ABAQUS有限元分析方法简介
3.2 对硅胶材料性能参数的探究
3.3 基于ABAQUS软件的气动软体致动器模拟仿真
3.4 不同硅胶材料对新型气动软体致动器运动性能的影响
3.5 不同结构参数对新型气动软体致动器运动性能的影响
3.6 新型气动软体致动器控制平台的搭建以及测试实验
3.7 本章小结
第4章 新型气动软体致动器的应用探究
4.1 基于新型气动软体致动器的柔性抓持装置
4.2 基于新型气动软体致动器的柔性运输装置
4.3 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
