基于多模型预测控制的分布式驱动电动汽车滑移率控制

目录

第1章 绪 论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 分布式驱动电动汽车(DDEV)发展现状

1.3 DDEV纵向稳定性国内外研究现状

1.4 论文研究内容

第2章 DDEV纵向动力学分析及算法基础

2.1 DDEV纵向动力学分析

2.2 模型预测控制算法

2.2.2 状态空间模型预测控制算法

2.3 多模型预测控制算法

2.4 本章小结

第3章 基于多模型预测控制的DDEV纵向工况切换控制方法研究

3.1 DDEV纵向工况切换控制方法设计

3.2 参考模型的建立

3.3 多模型预测控制器设计

3.4 纵向工况切换方法

3.5 DDEV纵向工况切换控制仿真

3.6 本章小结

第4章 基于多模型预测控制的DDEV最优滑移率控制系统设计

4.1 DDEV最优滑移率控制系统设计

4.2 参考模型的建立

4.3 多模型预测控制器设计

4.4 纵向运行工况识别器设计

4.5 最优滑移率控制仿真

4.6 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

致谢

附录A 攻读学位期间发表的学术论文

附录B 攻读学位期间参与的科研项目