第1章 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3问题的提出
1.4总体方案
1.5 本章小结
第2章 离心泵串联运行特性及调速相关理论
2.1离心泵的串联工作特性
2.2离心泵的相似理论
2.3离心泵调速相关理论
2.4本章小结
第3章 前置泵串级调速实验及仿真研究
3.1搭建离心泵串级调速实验测试平台
3.2两台同型号离心泵变频调速实验
3.3两台不同型号泵变频调速仿真分析
3.4本章小结
第4章 基于模糊PID自适应前置泵调速控制方法研究
4.1矿井水仓涌水速率精准检测
4.2水仓水位检测设备
4.3基于模糊自适应的水仓涌水控制策略
4.4电机系统仿真数学模型
4.5仿真实验与结果分析
4.6本章小结
第5章 煤矿井下工业性试验
5.1冀中能源峰峰集团孙庄矿概况
5.2主排水泵串级正压给水实验测试
5.3能耗与经济效益分析
5.4本章小结
结论
参考文献
致谢
作者简介
攻读硕士学位期间发表的论文及参与课题
