声明
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3论文研究内容
1.4论文组织结构
第二章 机载LiDAR点云数据获取及检测离群点
2.1机载LiDAR系统
2.2 LiDAR点云获取及属性
2.3点云组织方式
2.4基于点云属性检测离群点云实验
2.5本章小结
第三章 结合点云法向量的K-means++聚类精简
3.1点云K邻域构建
3.2点云法向量估算
3.3 K-means++聚类方法
3.4点云聚类精简实验
3.5本章小结
第四章 回波强度约束下的K-means聚类滤波
4.1试验数据
4.2点云强度标准化
4.3 K-means聚类滤波结果与分析
4.4本章小结
第五章 基于RBF神经网络内插生成DEM
5.1试验数据
5.2 RBF神经网络模型
5.3 DEM精度分析
5.4生成DEM实验结果和分析
5.5本章小结
第六章 结论与展望
6.1结论
6.2展望
参考文献
致谢
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