声明
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3研究目标与内容
1.4研究方法及技术路线
第二章 总体设计方案
2.1棉花打顶机试验样机整体结构与工作原理
2.3棉株高度检测系统的设计
2.4刀具高度检测系统的设计
2.5本章小结
第三章 棉花打顶机工作部件控制系统硬件设计
3.1 控制器的选择和功能
3.2 激光测距传感器
3.3 红外测距传感器
3.4 A/D转换电路
3.5液晶显示
3.6 串口通信电路
3.7 步进电机的选型与电路
3.7 打顶装置驱动电机的选型
3.8本章小结
第四章 棉花打顶机工作部件控制系统软件设计
4.1软件开发语言及开发平台的选择
4.2程序模块设计
4.3 本章小结
第五章 棉花打顶机工作部件控制系统测试与田间试验
5.1 棉株高度检测系统性能测试
5.2刀具高度检测系统性能测试
5.3 棉花打顶机工作部件控制系统田间试验
5.4本章小结
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 工作展望
参考文献
致谢
作 者 简 介
导师评阅表
石河子大学;