基于RFID的图书智能分拣系统的研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究现状

1.3 本文的结构和内容

第2章 图书智能分拣系统总体结构设计

2.1 总体结构

2.2 图书信息识别

2.3 服务器及数据库

2.4 AGV设计

2.5 通信协议

2.6 本章小结

第3章 室内定位

3.1 AGV室内定位综述

3.2 UWB定位

3.3 基于EKF的UWB与惯导融合

3.4 本章小结

第4章 基于蚁群算法的路径规划

4.1 AGV路径规划算法研究

4.2 环境建模

4.3 基于蚁群算法的路径规划

4.4 本章小结

第5章 分拣系统的实验与分析

5.1 平台测试实验

5.2 室内定位实验

5.3 AGV路径规划实验

5.4 图书分拣系统测试

5.5 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢