图像特征点的快速检测与匹配方法研究

目录

声明

1 绪 论

1.1 选题背景及研究意义

1.2 研究现状

1.2.1 图像特征点检测

1.2.2 图像特征点描述及匹配

1.3 课题研究内容

1.4 论文组织结构安排

2 图像特征点检测方法研究

2.1 常用特征点检测算法

2.2 网格化模型加速器

2.3 基于网格化模型的Shi-Tomasi特征点检测算法

2.3.1 提取灰度通道信息

2.3.2 边缘特征的Shi-Tomasi检测算法

2.4 实验结果与分析

2.4.1 实验环境及测试数据说明

2.4.2 算法评价标准

2.4.3 实验与分析

2.5 本章小结

3 图像特征点匹配方法研究

3.1 常用特征点匹配算法与特征描述符

3.1.1 特征点匹配算法

3.1.2 特征描述符

3.2 基于特征一致性的GMS特征点匹配

3.2.1 特征描述符的选取

3.2.2 特征一致性和运动平滑约束模型建立

3.2.3 基于特征一致性的GMS特征点快速匹配

3.3 实验结果与分析

3.4.1 算法评价标准

3.4.2 实验与分析

3.4 本章小结

4 基于特征点的图像拼接

4.1 常用图像拼接算法

4.2 基于分块检测与运动约束相融合的拼接方法

4.2.1 选取特征点

4.2.2 确定特征点匹配关系

4.2.3 变换关系估计及融合

4.3 实验结果与分析

4.3.1 设计流程

4.3.2 实验与分析

4.4 本章小结

5 总结与展望

5.1 工作总结

5.2 展望

致谢

参考文献

附录