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道路交通模拟器视景建模及图像生成研究

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昆明理工大学学位论论原创性声明

第一章绪论

1.1引言

1.2模拟器视景系统的发展历程

1.3课题的提出和研究内容

1.3.1课题的提出

1.3.2研究的主要内容

1.4课题的研究意义

第二章关键理论介绍

2.1计算机图形学理论

2.1.1三维立体视觉

2.1.2图形变换

2.2图形接口理论

2.2.1OpenGL概述

2.2.2OpenGL的工作流程

2.3各种坐标系定义

2.3.1 OpenGL坐标系

2.3.2用户坐标系

2.3.3OpenGL窗口坐标系

2.3.4windows窗口坐标系

第三章虚拟现实视景建模

3.1虚拟现实理论及其应用

3.2模型库设计与开发

3.3参数化模型设计

3.4定尺寸模型设计

3.5多纹理模型库设计

第四章虚拟视景系统软件开发

4.1系统开发环境

4.2面向对象方法及其在本系统中的应用

4.2.1面向对象的理论

4.2.2面向对象方法在本系统的实现

4.3系统主要功能实现

4.3.1三维场景的碰撞检测

4.3.2自动行驶功能

4.3.3实时交互式虚拟视景设计

第五章OpenGL实时交互技术及其在虚拟视景中的实现

5.1 OpenGL实时交互技术

5.1.1OpenGL的选定模式

5.1.2屏幕二维像素坐标到笛卡儿空间三维坐标的转换

5.2交互式设计虚拟视景实时交互处理实现

5.2.1交互场景设计对话框

5.2.2虚拟视景的实时交互

5.3实时交互技术的应用研究

5.3.1底图生成虚拟视景的研究初探

5.3.2动态视景设计

第六章结论

6.1本课题的研究成果

6.2本课题进一步研究的方向

致谢

参考文献

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摘要

驾驶模拟器是用于汽车产品开发、

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