基于事件触发机制的切换系统有限时间控制与滤波

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究问题概述

1.3 事件触发切换系统的研究概述

1.4 有限时间稳定性概述

1.5 论文主要研究内容

第二章 预备知识

2.1 有限时间稳定性的相关概念

2.2 引理与常用不等式

2.3 符号说明

第三章 基于观测器的事件触发切换系统的有限时间稳定性分析与非脆弱控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 有限时间有界性及输入-输出有限时间稳定性分析

3.4 基于观测器的非脆弱控制器设计

3.5 仿真验证

3.6 本章小结

第四章 基于事件触发机制的线性切换系统的异步有限时间控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 基于事件触发的闭环切换系统的有限时间稳定性分析

4.4 异步状态反馈控制器设计

4.5 仿真验证

4.6 本章小结

第五章 带有网络传输时滞的事件触发切换系统的异步有限时间滤波

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 主要结果

5.4 仿真验证

5.5 本章小结

第六章 Round-Robin协议影响下的事件触发切换系统的异步有限时间输出跟踪控制

6.1 引言

6.2 问题描述

6.3 主要结论

6.4 仿真验证

6.5 本章小结

第七章 带有半Markov跳变参数的事件触发切换系统的有限时间保性能分析及量化控制

7.1 引言

7.2 问题描述

7.3 主要结果

7.4 仿真验证

7.5 本章小结

第八章 全文工作总结与展望

8.1 全文工作总结

8.2 未来工作展望

参考文献

攻读博士学位期间完成的学术论文

致谢