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张玉强;
宁夏大学;
柔性生产线; 机器人协作; 通讯;
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机译:在人类机器人协作系统中,用于确保工人与机器人之间的协作的监视系统具有控制单元,该控制单元利用工人的位置以及在危险区域内和/或从危险区域穿越工人和机器人的区域来控制机器人
机译:协作机器人控制系统及协作机器人聚类方法
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