第1章 绪论
1.1课题研究背景与意义
1.2.1国外重型运载火箭
1.2.2国内主要重型运载火箭
1.3运载火箭姿态控制技术国内外研究现状
1.3.1自适应控制
1.3.2滑模控制
1.3.3自抗扰控制
1.3.4容错控制
1.3.5弹性振动和液体晃动自适应抑制
1.4论文组织结构及主要研究内容
第2章 重型运载火箭弹振晃耦合动力学建模
2.1引言
2.2重型运载火箭总体参数设计
2.3.1坐标系定义
2.3.2坐标转换关系
2.3.3建模基本假设条件
2.3.4弹性振动方程建模基本理论
2.4.1重型运载火箭受力分析
2.4.2重型运载火箭质心平动方程建立
2.4.3重型运载火箭绕质心转动方程建立
2.4.4重型运载火箭弹性振动方程建立
2.4.5其他附加方程
2.5本章小结
第3章 重型运载火箭自适应增广控制方法
3.1引言
3.2.1基本原理
3.2.2小扰动线性化过程
3.3.1 PD控制参数及校正网络设计
3.3.2 PD控制器仿真分析
3.4重型运载火箭自适应增广控制系统设计
3.4.1基本PID控制器设计
3.4.2基于描述函数法的自适应增益控制律设计及参数整定
3.4.3干扰补偿算法设计
3.4.4最优控制分配算法设计
3.4.5自适应陷波器设计
3.5重型运载火箭自适应增广控制仿真分析
3.5.1大干扰情况下仿真分析
3.5.2弹性振动频率拉偏条件仿真分析
3.5.3蒙特卡洛打靶仿真分析
3.6本章小结
第4章 重型运载火箭自抗扰控制方法
4.1引言
4.2.1姿态控制系统状态空间模型建立
4.2.2自抗扰控制器设计
4.2.3自抗扰控制器仿真分析
4.3基于四元数的自抗扰控制器设计
4.3.1基于四元数描述的姿态控制系统状态空间模型建立
4.3.2基于四元数的自抗扰控制器设计
4.3.3基于四元数的自抗扰滑模控制器设计
4.3.4基于四元数的自抗扰滑模控制仿真分析
4.4本章小结
第5章 重型运载火箭固定时间收敛控制方法
5.1引言
5.2基本理论
5.3.1参考模型设计
5.3.2状态空间模型设计
5.3.3固定时间收敛的模型参考自适应控制器设计
5.3.4固定时间收敛的模型参考自适应控制仿真分析
5.4基于固定时间收敛扩张状态观测器的滑模控制方法
5.4.1姿态控制模型建立
5.4.2固定时间收敛扩张状态观测器设计
5.4.3固定时间收敛的非奇异终端滑模面设计
5.4.4固定时间收敛的非奇异终端滑模控制设计
5.4.5固定时间收敛滑模姿态控制仿真分析
5.5本章小结
第6章 重型运载火箭自适应容错控制方法
6.1引言
6.2.1执行器故障动力学建模
6.2.2快速故障观测器设计
6.3自适应增广容错控制方法
6.3.1基于故障观测的最优控制分配算法
6.3.2考虑单个和多个发动机故障条件下的仿真分析
6.4基于扰动观测器的自适应容错控制方法
6.4.1四元数姿态描述的自抗扰滑模控制故障仿真分析
6.4.2基于固定时间收敛扩张状态观测器的滑模控制故障仿真分析
6.5本章小结
结论
参考文献
附录
攻读博士学位期间所发表的论文及其他成果
声明
致谢
个人简历
