声明
第1章 绪论
1.1 选题背景及研究的目的和意义
1.2 三维重建国内外研究现状
1.2.1 国外发展现状
1.2.2 国内研究现状
1.2.3 存在的问题
1.3 基于X射线检测图像的电力金具三维重建总体方案
1.3.1 方案设计
1.3.2 方案优点和创新点
1.4 论文结构
第2章 图像匹配与内参数标定
2.1 坐标系及各坐标系之间的关系
2.1.1 图像坐标系
2.1.2 世界坐标系
2.1.3 相机坐标系
2.2 X光摄像机模型
2.3 特征点提取
2.4 特征点匹配
2.4.1 匹配的相关约束
2.4.2 Sift匹配
2.5 求解基础矩阵和极点
2.5.1 对极几何
2.5.2 基础矩阵
2.5.3 极点
2.6 内参数标定
2.6.1 Kruppa方程的导入
2.6.2 基于Kruppa方程的X光机自标定与存在的问题
2.6.3 改进的基于Kruppa方程的自标定方法
2.7 本章小结
第3章 三维点坐标计算
3.1 本质矩阵的获取
3.2 X光摄像机外参数获取
3.3 两幅图像的三维点坐标计算
3.4 多幅图像序列的三维点坐标计算
3.5 内部缺陷表达方法研究
3.5.1 缺陷轮廓点重排序
3.5.2 缺陷三维点坐标计算
3.5.3 缺陷与外轮廓重建三维坐标统一
3.6 本章小结
第4章 三维表面重建
4.1 轮廓线排序
4.2 曲面插值
4.2.1 生成网格采样点
4.2.2 选取插值函数
4.2.3 选取插值方法
4.2.4 曲面插值
4.3 计算曲面平均法向量
4.3.1 插值存在问题
4.3.2 三角网格划分
4.3.3 估计曲面平均法向量
4.4 曲面绘制
4.4.1 绘制曲面
4.4.2 色彩处理
4.4.3 裁剪处理
4.4.4 设置透明度
4.5 点云的处理
4.6 本章小结
第5章 实验过程与结果分析
5.1 实验设备
5.2 实验步骤
5.2.1 调整实验台
5.2.2 测量
5.2.3 拍摄
5.2.4 图像获取
5.3 图像匹配与相机标定
5.3.1 特征点提取与匹配
5.3.2 求解基础矩阵和极点
5.3.3 改进的基于Kruppa方程的自标定算法
5.4 三维点坐标计算
5.4.1 X光摄像机外参数获取
5.4.2 两幅图像三维点坐标计算
5.4.3 多幅图像序列的三维点坐标计算
5.4.4 内部缺陷表达
5.5 实验结果分析
5.5.1 电力金具模型及内部缺陷验证
5.5.2 电力金具模型及内部缺陷尺寸误差验证
5.6 本章小结
第6章 结论与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
致谢
