精梳纺织机械电气自动化控制系统研究

摘要

精梳机是棉纺厂的重要生产设备。棉纺技术的不断发展，对精梳机也提出了越来越高的要求。传统精梳机存在传动系统过于复杂、输出效率低、控制模式不灵活等缺陷，严重影响了精梳机的进一步发展。为了简化精梳机的传动系统，提高精梳机的运行效率和机电一体化水平，本文提出了一种全新的精梳机电气化模型的组态结构，采用四电机分部传动的新型精梳机传动系统设计方案，利用工控技术、工业通讯技术、PLC技术、电机伺服控制技术等一系列先进技术，对原有的精梳机传动系统进行全面的改造。 第一章概括叙述了本课题的研究背景和精梳机的发展状况，对精梳机的工序任务和工艺流程进行简单介绍，并阐述本课题的主要研究内容。 第二章通过对传统精梳机主要机构的功能与工作原理的分析和研究，针对其机械传动方式上存在的缺陷，提出采用四电机进行分部传动的设计方案，简化传动系统，并依照精梳机各个输出轴之间的运动协调规律，进行数学建模。 第三章在介绍工业控制、电气通讯等技术以及分析电气控制数学模型的基础上，提出四电机分部传动精梳机控制系统的总体设计方案。 第四章按照总体控制方案对系统的硬件设计与软件实现进行了详细的阐述，对于如何进行硬件组态，如何进行可靠的数据通讯，如何利用输出轴之间数学模型关系实现四电机的协调控制进行了深入探讨。 第五章通过对控制系统进行硬件安装、软件调试，及搭建试验台进行的空载、带载试验，得到了满意的测试运行效果。本章对试验结果进行了分析和研究，并对运行调试过程中出现的问题与解决方案进行阐述与讨论。 第六章对本文的研究结果进行归纳总结，并指出课题进一步进展的工作内容与研究方向。

目录

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摘要

第一章绪论

第二章机械机构与数学模型简介

第三章四电机分部传动控制系统数学模型介绍与系统的总体方案设计

第四章精梳机四电机协调控制系统的软硬件设计

第五章负载计算与试验分析

第六章总结与展望

参考文献

攻读硕士期间发表的论文

致 谢

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