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第一章绪论
1.1吊桩器检测系统的工程背景
1.2吊桩器试验系统升降的控制技术
1.3吊桩器实验系统中需要解决的关键问题
1.4课题的研究内容
1.4.1课题的基本方案
1.4.2课题的主要任务
第二章液压吊桩器载荷检测系统的理论分析及组成
2.1吊桩器载荷试验检测系统的相关原理
2.1.1 ILT工作过程中的受力分析
2.1.2检测过程中系统加载受力分析
2.1.3多缸协同控制理论
2.1.4多缸协同动作系统数学建模及分析
2.2吊桩器载荷检测系统的组成
2.2.1试验台架承载机构与液压系统
2.2.2电气控制系统
2.2.3数据采集和计算机控制系统
2.2.4千斤顶运动控制
2.2.5系统的软件
第三章试验台架承载机构与液压系统设计
3.1试验台架的承载机构设计方案
3.1.1设计要求的提出
3.1.2试验台的总体结构
3.1.3承载机构单元设计计算
3.2液压系统的设计
3.2.1液压系统结构方案
3.2.2液压系统元件选型
3.2.3比例阀数学建模
3.2.4液压系统设计分析及校核
第四章控制系统设计
4.1电气控制系统设计
4.1.1油泵启停主电路设计
4.1.2油泵启停控制电路设计
4.1.3手动/自动切换电路设计
4.1.4三位四通阀控制电路
4.1.5二位二通电磁阀控制电路
4.2数据采集系统设计
4.2.1转换模块
4.2.2传感器系统
4.2.3现场总线设计
4.2.4计算机通讯协议
4.3计算机控制系统设计
4.3.1 I/O接口输出模块
4.3.2驱动控制电路
第五章系统软件设计
5.1控制流程
5.2控制算法
5.2.1油泵电磁阀加载控制流程
5.2.2油泵电磁阀卸载控制流程
5.2.3油管电磁阀加载控制流程
5.2.4油管电磁阀卸载控制流程
5.2.5测量前的准备
5.3系统软件设计
5.3.1系统模块分析
5.3.2数据库设计
5.3.3压力协调监控设计
第六章实验分析
6.1实验方案设计
6.1.1输入信息模拟
6.1.2输出信息模拟
6.2实验过程
6.2.1模块初始化
6.2.2数据初始化
6.3试验验证
6.4实验结论
全文总结
参考文献
附 录
作者在硕士期间发表的学术论文
致 谢